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基于双目视觉的运动机器人自动追踪与避障技术的研究的任务书
一、任务背景
随着机器人技术的不断发展，运动机器人的应用越来越广泛。在许多场景中，运动机器人需要进行追踪和避障，以满足用户需求。其中，运动机器人的追踪和避障技术是实现自主控制和导航的重要环节，基于双目视觉的技术则是当前的研究热点。
基于双目视觉的运动机器人自动追踪与避障技术可以使机器人具有更强的自主性和灵活性，在混杂障碍物的环境下完成任务，并且可以实现更加精确的姿态控制和运动轨迹跟踪。因此，本项目拟研究基于双目视觉的运动机器人自动追踪与避障技术，以提高机器人的处理能力和应用效能。
二、研究目标
本项目的研究目标为：
1.掌握双目视觉技术的原理和基本方法，研究基于双目视觉的运动机器人自动追踪与避障算法。
2.搭建运动机器人的硬件平台，包括机器人底盘、运动部件和双目摄像头等。
3.设计基于双目视觉的运动机器人自动追踪与避障系统，并实现机器人的自主运动。
4.对运动机器人的自主控制和轨迹跟踪进行仿真、测试和优化，实现机器人在不同环境下的自主行动。
三、研究内容和方案
1.双目视觉技术的研究：掌握双目立体匹配理论和算法，包括视差计算、重建算法、点对应关系匹配等，并深入研究双目视觉在运动机器人中的应用。
2.基于双目视觉的运动机器人自动追踪算法的设计：设计基于环境感知的运动机器人自动追踪算法，将双目视觉得到的成像信息与机器人的位置信息进行融合，提供精确的运动轨迹跟踪和自主指令控制，实现对追踪目标的运动跟踪。
3.基于双目视觉的运动机器人避障算法的设计：分析运动机器人在复杂环境下的感知和决策问题，设计基于实时感知和智能决策的运动机器人避障算法，使机器人能够避免碰撞或降低碰撞风险。
4.运动机器人系统设计：搭建运动机器人的硬件平台，包括机器人底盘、运动部件、双目摄像头和嵌入式控制系统等，完成关键元器件的选型和系统性能评估，并设计出符合实际应用需求的系统。
5.实现与测试：完成系统整体集成和调试，进行实际环境下的测试和实验，对系统的性能进行评估和分析，并为进一步优化和改进提供参考和支持。
四、研究进度和预期结果
本项目的预计研究时间为6个月，主要研究进度如下：
第1个月：调研双目视觉的相关技术和应用，确定研究方法和方案。
第2-3个月：搭建运动机器人的硬件平台，并进行系统性能评估。
第4-5个月：完成基于双目视觉的运动机器人自动追踪和避障算法的设计和仿真。
第6个月：实现运动机器人系统整体集成和调试，并进行实际环境下的测试和实验，完成研究报告和成果展示。
本项目的预期结果如下：
1.基于双目视觉的运动机器人自动追踪和避障算法的设计和仿真模拟；
2.运动机器人的硬件平台和嵌入式控制系统的设计和实现；
3.运动机器人在实际环境下的测试和性能评估结果；
4.一份完整的研究报告和成果展示，详细介绍该技术在实际应用中的效果和影响。
五、研究团队和条件
本项目的研究团队包括3名研究人员和1名导师，其中2名研究人员负责硬件平台的搭建与系统实现，1名研究人员负责算法的设计与仿真模拟，导师负责研究方案的制定和技术指导等。研究条件包括自动化实验室、机器人教学实验室等，并具备适宜的硬件和软件设施，有利于研究成果的取得。