

基于无人驾驶的障碍物检测方法研究.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共30页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
基于无人驾驶的障碍物检测方法研究.pptx
基于无人驾驶的障碍物检测方法研究目录无人驾驶技术概述无人驾驶技术的定义无人驾驶技术的应用场景障碍物检测在无人驾驶中的重要性基于无人驾驶的障碍物检测方法传统障碍物检测方法基于深度学习的障碍物检测方法激光雷达在障碍物检测中的应用毫米波雷达在障碍物检测中的应用无人驾驶障碍物检测技术的挑战与展望当前障碍物检测技术的挑战未来障碍物检测技术的发展趋势无人驾驶技术的商业化前景基于无人驾驶的障碍物检测技术实践案例国内外知名无人驾驶企业的障碍物检测技术实践学术界在障碍物检测技术的研究成果障碍物检测技术的实际应用效果评估无人
无人驾驶车辆基于语义分割方法障碍物检测.docx
无人驾驶车辆基于语义分割方法障碍物检测标题:基于语义分割方法的无人驾驶车辆障碍物检测摘要:随着无人驾驶技术的迅速发展,无人驾驶车辆的安全性和可靠性成为关注的焦点。其中,准确有效的障碍物检测是确保车辆行驶安全的重要环节。本论文基于语义分割方法,探讨了在无人驾驶车辆中实现准确、高效的障碍物检测的关键技术和方法。1.引言障碍物检测是无人驾驶车辆中最关键的任务之一,它能够准确识别道路上的人、车、建筑物等障碍物,并通过路径规划、避障等方式确保车辆的安全行驶。传统的障碍物检测方法主要依赖于图像处理和计算机视觉技术,但
一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置.pdf
本说明书公开了一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置,涉及无人驾驶领域,获获取无人驾驶设备采集到的点云数据,并确定障碍物在该点云数据中对应的待定检测范围,以及确定该待定检测范围内的点云数据,作为目标点云数据,基于规范点云数据,对该目标点云数据进行数据增强,得到增强后点云数据。而后,确定增强后点云数据对应的点云特征,并根据该点云特征针对该障碍物进行范围检测,得到优化后检测范围,以及基于该优化后检测范围,针对该障碍物进行障碍物检测,从而使得增强后点云数据稠密化,并且部分缺失被填充,使得通过该增强后点
无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞方法研究.docx
无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞方法研究随着科技的不断发展,无人驾驶车辆已经成为当今世界各个行业的关注焦点。尤其是在汽车行业,无人驾驶汽车已经逐渐成为新的热门话题。然而,无人驾驶车辆要在复杂、多变的道路环境中实现安全、高效行驶,需要具备处理复杂问题的算法和技术。其中,运动障碍物检测、预测和避撞技术是非常重要的研究内容。一、无人驾驶车辆运动障碍物检测技术无人驾驶车辆的运动障碍物检测技术主要是针对重要的静态和动态物体进行定位和识别。这项技术可以采用传感器、相机、雷达和激光等多种技术来实现。其中,雷达技术
用于港口无人驾驶车辆的障碍物检测和跟踪方法.pdf
本发明公开了一种用于无人驾驶的低成本障碍物检测和跟踪方法,包括获取环境点云并进行点云叠加,得到当前帧的环境点云集PC_0;在车体坐标系中,去除高度差大于阈值的点,得到非地面点组成的点云集PC_1;对PC_1的长、宽进行过滤,保留固定距离范围内的环境点云,再将点云转换为单通道或三通道特征图像;将得到的特征图像输入到构建好的检测模型中,得到障碍物目标的信息列表;根据得到的障碍物目标信息列表,结合上一帧的障碍物目标信息列表,对不同类型障碍物目标选择不同方法或参数构建追踪器,对当前帧中的每一个目标进行追踪,同时计