冗余控制并联技术.pptx
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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO冗余控制并联技术的定义冗余控制并联技术的原理冗余控制并联技术的应用场景PARTTHREE提高系统可靠性优化系统性能降低系统成本增强系统可维护性PARTFOUR硬件冗余软件冗余信息冗余时间冗余PARTFIVE挑战:如何降低冗余成本?挑战:如何提高冗余系统的可维护性?挑战:如何保证冗余系统的实时性?解决方案:采用先进的冗余设计理念和技术PARTSIX发展趋势:智能冗余控制并联技术未来展望:冗余控制并联技术在各领域的应用前景汇报人:
冗余控制并联技术.docx
冗余控制并联技术冗余控制并联技术在现代控制系统中起着重要的作用。随着自动化技术的不断发展,对系统性能和可靠性的要求也越来越高。冗余控制并联技术是一种通过引入多个控制信号并对系统进行冗余设计来增强系统的可靠性和鲁棒性的方法。本文将详细介绍冗余控制并联技术的原理、应用领域以及优缺点。冗余控制并联技术的原理是基于冗余信号的引入和冗余设计的思想。在传统的单控制信号系统中,一旦出现故障或误差,系统性能将会下降。而冗余控制并联技术通过引入多个控制信号,使得当其中一个信号存在故障或误差时,其他信号仍然可以正常工作,从而
冗余并联机构的PD控制.pdf
非淡泊无以明志,非宁静无以致远。——诸葛亮冗余并联机构的PD控制吴宇列;吴学忠;李圣怡【期刊名称】《国防科技大学学报》【年(卷),期】2001(023)003【摘要】采用并联机构的简化树动力学模型(reducedtreemodel),给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法.为了消除冗余并联机构固有的内作用力,给出了一种基于静态力平衡的控制方法.最后,利用一个2自由度的冗余平面并联机构作为控制实例,实验结果表明了控制方法的正确性.【总页数】4页(P111-114)【作者】吴宇列;吴学忠;
的串并联冗余技术.doc
1UPS的串并联冗余技术在UPS的应用中,用户为了提高运营可靠性,往往规定几台UPS冗余连接。UPS的冗余连接有串联和并联两种方式。1.1UPS的串联连接任何具有旁路(BYPASS)的UPS都可以进行串联连接,两台UPS的串联连接的方式如图1所示。图1UPS串联连接这种连接很方便,只需要将一台UPS(如UPS1)的BYPASS(BYPSS1)的输入与市电断开,并连接另一台UPS(如UPS2)的输出端,就构成了两台UPS的热备份冗余系统。在正常情况下由UPS1向负载供电,而UPS2处在热备份空载运营;当UP
的串并联冗余技术.doc
1UPS的串并联冗余技术在UPS的应用中,用户为了提高运营可靠性,往往规定几台UPS冗余连接。UPS的冗余连接有串联和并联两种方式。1.1UPS的串联连接任何具有旁路(BYPASS)的UPS都可以进行串联连接,两台UPS的串联连接的方式如图1所示。图1UPS串联连接这种连接很方便,只需要将一台UPS(如UPS1)的BYPASS(BYPSS1)的输入与市电断开,并连接另一台UPS(如UPS2)的输出端,就构成了两台UPS的热备份冗余系统。在正常情况下由UPS1向负载供电,而UPS2处在热备份空载运营;当UP