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汇报人:CONTENTS添加章节标题无人驾驶汽车局部路径规划算法概述无人驾驶汽车的概念和特点局部路径规划算法的定义和作用局部路径规划算法的研究现状和发展趋势无人驾驶汽车局部路径规划算法的关键技术环境感知技术路径规划算法运动控制技术车辆动力学模型无人驾驶汽车局部路径规划算法的实验验证实验环境和测试场景实验方法和评价指标实验结果和分析算法性能的优缺点和改进方向无人驾驶汽车局部路径规划算法的应用前景和挑战无人驾驶汽车的应用领域和场景局部路径规划算法在实际应用中的挑战和限制未来无人驾驶汽车局部路径规划算法的发展方向和趋势结论研究成果总结对未来研究的建议和展望汇报人: