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,目录PartOnePartTwo机构组成与工作原理放大机构的运动特性放大机构的几何关系PartThree结构设计材料选择制造工艺优化设计PartFour运动学模型建立运动学特性分析运动学仿真与验证PartFive动力学模型建立动力学特性分析动力学仿真与验证PartSix测试方案设计测试结果分析性能评估与优化建议PartSeven应用领域与优势技术发展趋势与挑战未来研究方向与展望THANKS