内容提供者
基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划.pptx
2024-10-05
20金币
5MB
20页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共20页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划.pptx
汇报人：CONTENTS添加章节标题势能场虚拟力概述势能场虚拟力的概念势能场虚拟力在智能网联车辆运动规划中的应用势能场虚拟力的优势与局限性基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划方法势能场虚拟力的构建方法基于势能场虚拟力的车辆运动规划算法算法的优化与改进实验验证与结果分析实验环境与条件实验过程与结果结果分析与讨论实际应用与前景展望基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划在现实生活中的应用未来发展方向与挑战对相关领域的影响与贡献汇报人：
2024-10-05
20
5MB
智能网联技术在试验场车辆试验安全中的研究.docx
智能网联技术在试验场车辆试验安全中的研究随着中国汽车市场的快速发展，汽车的智能化和网联化已经成为了无法回避的趋势。其中，智能网联技术具有非常重要的地位。智能网联技术不仅可以提高车辆的驾驶性能和舒适性，还能提高车辆的安全性。本文将以智能网联技术在试验场车辆试验安全中的研究为题，探讨智能网联技术在试验场车辆试验安全中的作用。1.智能网联技术对试验场车辆试验的安全性能提高的影响试验场车辆试验是在特定的测试环境下对整车进行各项测试，以验证其设计、制造和使用性能，对铺设汽车的安全提高有着非常重要的作用。而智能网联技
2024-10-30
5
11KB
基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法.docx
基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法摘要：自主车辆的运动规划是实现车辆自主决策和安全导航的关键技术之一。本文提出一种基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法。该方法通过模拟昆虫等生物的触角感知机制，将环境信息转化为虚拟触角的信息，并利用这些信息进行路径规划和障碍物避障。实验结果表明，该方法具有较高的运动规划准确性和实时性，能够有效应对复杂环境中的多个障碍物。1.引言自主车辆的运动规划是自主驾驶技术中的核心问题之一。在实际道路环境中，车辆需要根据路况和障碍物情况做出决策，如避障、转
2024-11-14
5
11KB
基于人工势场算法的智能车辆路径规划仿真.docx
基于人工势场算法的智能车辆路径规划仿真智能车辆路径规划是无人驾驶技术中的重要组成部分，它通过计算和优化车辆行驶的路径，使车辆能够自主地避开障碍物并达到目标位置。人工势场算法是一种常用的路径规划方法，它通过构建人工势场模型来指导车辆行驶，本文将基于人工势场算法进行智能车辆路径规划仿真研究。路径规划是指在给定起点和终点的情况下，寻找一条使车辆从起点到终点的最优路径的过程。智能车辆路径规划的目标是使车辆安全、高效地到达目标位置，并且在行驶过程中做出合理的规避动作。为了实现这一目标，人工势场算法被广泛应用于智能车
2024-11-19
5
10KB
基于多前车信息融合的智能网联车辆跟驰模型.docx
基于多前车信息融合的智能网联车辆跟驰模型基于多前车信息融合的智能网联车辆跟驰模型摘要：随着智能交通技术的发展，智能网联车辆成为了实现自动驾驶和交通安全的重要手段。其中，车辆的跟驰行为对于交通流的稳定性和安全性起着至关重要的作用。然而，传统的跟驰模型忽略了与多前车之间信息的交互，无法充分利用多前车的动态信息进行优化控制。因此，本文基于多前车信息融合的思想，提出了一种智能网联车辆跟驰模型，通过对多前车动态信息的融合和综合利用，实现车辆间的智能协同和安全驾驶。关键词：智能网联车辆，跟驰模型，多前车信息融合，动态
2024-10-20
5
11KB