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汇报人:CONTENTS添加章节标题模型预测控制原理模型预测控制的定义和基本原理模型预测控制在汽车控制中的应用模型预测控制的优势和局限性汽车紧急转向避撞系统汽车紧急转向避撞系统的基本构成紧急转向避撞系统的关键技术紧急转向避撞系统的实现流程基于模型预测控制的汽车紧急转向避撞算法算法的基本思想算法的主要步骤和流程算法的关键技术问题及解决方案实验验证与结果分析实验环境和测试条件实验结果及分析结果与现有方法的比较结论与展望研究结论研究不足与展望汇报人: