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汇报人:CONTENTS添加章节标题研究背景与意义当前水面移动机器人的应用场景自主控制在水面移动机器人中的重要性研究目的与意义水面移动机器人技术概述水面移动机器人的基本结构与工作原理国内外研究现状及发展趋势关键技术问题与挑战自主控制方法研究路径规划算法研究运动控制算法研究感知与决策算法研究实验验证与性能评估实验平台搭建与测试实验平台总体架构硬件平台设计与实现软件平台设计与实现实验测试与结果分析结论与展望研究成果总结未来研究方向与展望汇报人: