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基于单目视觉里程计的移动机器人自定位方法.pptx
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汇报人：CONTENTS添加章节标题单目视觉里程计原理视觉里程计定义视觉里程计工作原理特征点提取与匹配运动估计与位姿跟踪基于单目视觉里程计的移动机器人定位方法定位系统架构特征点提取与匹配优化运动估计与位姿跟踪算法改进定位精度与鲁棒性评估实验验证与结果分析实验场景与数据集实验环境：室内环境，地面平坦，无障碍物实验设备：单目摄像头，移动机器人，计算机实验步骤：a.初始化：设置摄像头参数，机器人初始位置b.数据采集：机器人在环境中移动，采集图像数据c.计算里程：使用单目视觉里程计算法计算机器人位置d.结果分析：
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