内容提供者
基于单目深度估计的低功耗视觉里程计.pptx
2024-10-03
20金币
2.3MB
27页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共27页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于单目深度估计的低功耗视觉里程计.pptx
基于单目深度估计的低功耗视觉里程计目录添加章节标题单目深度估计技术深度估计原理单目深度估计方法算法优化与实现精度与效率评估低功耗视觉里程计系统系统架构与组成传感器数据处理里程计算法实现系统功耗优化实验与验证实验场景与数据集实验方法与过程实验结果与分析性能对比与优势分析应用前景与挑战自动驾驶领域应用移动机器人领域应用技术挑战与发展趋势低功耗技术的未来发展结论与展望研究成果总结未来研究方向展望THANKYOU
2024-10-03
20
2.3MB
基于单目深度估计的视觉里程计算法.docx
基于单目深度估计的视觉里程计算法基于单目深度估计的视觉里程计算法摘要：视觉里程计是指通过摄像头观察环境来估计运动的方法。传统的视觉里程计算法通常基于特征点匹配或特征描述符来求解相机的位姿变化。然而，这些方法在遇到低纹理、光照变化或者动态物体的情况下效果不佳。近年来，随着深度学习的兴起，基于单目深度估计的视觉里程计算法逐渐受到关注。本论文旨在介绍目前流行的基于单目深度估计的视觉里程计算法，并分析其优缺点，最后展望未来的研究方向。关键词：视觉里程计、单目深度估计、深度学习、特征点匹配、特征描述符1.引言视觉里
2024-11-02
5
11KB
基于深度学习的单目图像深度估计.docx
基于深度学习的单目图像深度估计基于深度学习的单目图像深度估计摘要：深度图像是计算机视觉领域中一个重要的问题，它在许多领域中发挥着重要的作用，如三维重建、物体检测和跟踪等。传统的方法通常依赖于多个相机或者深度传感器来获取深度信息。然而，这种方法通常成本昂贵且不便于应用，因此，单目图像深度估计成为一个热门的研究方向。近年来，深度学习的快速发展为单目图像深度估计提供了新的机会。本文将综述基于深度学习的单目图像深度估计的研究现状和发展趋势，并讨论其中的挑战和解决方案。1.引言深度图像是指每个像素点相对于相机的距离
2024-10-17
5
11KB
基于DenseNet的单目图像深度估计.docx
基于DenseNet的单目图像深度估计Title:SingleImageDepthEstimationBasedonDenseNetAbstract:DepthestimationisacriticaltaskincomputervisionthataimstoestimatethedepthinformationofascenefromasingleRGBimage.Thispaperproposesanovelapproachforsingleimagedepthestimation,combinin
2024-10-27
5
11KB
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究.docx
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究摘要：水下视觉惯性里程计是一项关键技术，广泛应用于水下机器人、潜水器、水下救援等领域。本文针对水下环境的特殊性，提出了一种基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法。通过分析水下光照变化和水下图像的失真问题，结合惯性测量单元（IMU）提供的姿态信息，实现了水下视觉里程计的鲁棒性和精确性。实验结果表明，本方法在水下环境下具有良好的定位精度和鲁棒性。关键词：水下视觉、惯性里程计、单目直接法、光照变化、失真、鲁棒性、精确性1.引言水
2024-10-23
5
11KB