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准绝对式光学编码器编译码原理的研究与实现的任务书
任务书
题目：准绝对式光学编码器编译码原理的研究与实现
一、任务背景
在自动化工程中，随着精度和速度的要求越来越高，传感器技术也得到了广泛的应用。光学编码器是一种常见的传感器，可用于测量转动角度、长度、速度等参数。准绝对式光学编码器相对于普通光学编码器具有更高的精度和更快的测量速度，被广泛应用于工业自动化、机床控制、机器人等领域。
二、任务目标
本课题旨在研究准绝对式光学编码器的编译码原理，并实现一种准绝对式光学编码器。具体任务目标如下：
1.研究准绝对式光学编码器的工作原理，了解其编码方式以及编译码原理，并掌握其常见的应用场景。
2.设计一种准绝对式光学编码器的硬件系统，包括光源、光栅、检测系统等。
3.完成准绝对式光学编码器的编译码算法设计，使其能够准确地测量旋转角度。
4.实现准绝对式光学编码器的系统软件，实现对编码器的控制和数据处理等功能。
5.测试验证准绝对式光学编码器的性能，评估其测量精度和准确度等指标。
三、任务重点
1.硬件系统的设计：光源的选取、光栅的设计和制作、检测系统的构建等。
2.编译码算法的设计：要求能够准确地测量旋转角度，需要对原始编码数据进行重构和解码。
3.系统软件的实现：包括编码器控制程序和数据处理程序等，要求稳定可靠。
四、任务流程
1.研究准绝对式光学编码器的编译码原理以及相关应用，编写文献综述。
2.设计准绝对式光学编码器的硬件系统，制作光栅等重要元件，组装整个系统。
3.设计编译码算法，对原始编码数据进行重构和解码。
4.实现系统软件，包括编码器控制程序和数据处理程序等。
5.进行实验验证，评估编码器的性能指标。
6.完成论文撰写，撰写课程设计报告，做好课程设计展示准备工作。
五、预期成果
1.完成准绝对式光学编码器的硬件系统设计和制作，并实现编译码算法及系统软件。
2.验证编码器的性能指标，测量旋转角度的精度和准确度等性能指标。
3.撰写课程设计报告和论文，准备课程设计展示。
六、参考文献
1.龙黄旭,禹以婷,丁本浩.准绝对式光电编码器的应用研究.江苏钢铁,2019(2):128-131+136.
2.华莹,张良,冯伟红,等.旋转准绝对光学编码器的编码及解码原理.传感器与微系统,2017,36(9):40-44.
3.邹峥.高解析度准绝对型光学编码器的研究与应用.机械制造与自动化,2019,48(11):105-107.
4.糜泊杉.准绝对式光学编码器的研究与应用.科技创新与应用,2018,5(20):132-133.
5.康培凤,蔡四峰.准绝对式光学编码器技术的应用与发展.机械研究与应用,2016,27(2):36-39.