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基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制研究的任务书
1.研究背景
随着现代工业自动化水平的不断提高和物联网技术的发展，网络控制系统（NCS）在生产制造领域得到广泛应用。NCS系统由传感器、执行器、通讯网络和控制器构成，其中包含了多个子系统，如测量、传输、控制和执行等，因此具有很强的复杂性和系统性。同时，NCS系统的多样性和动态性也增加了容错控制的挑战。因此，如何保证NCS系统的稳定性和可靠性，成为了关键问题。
针对NCS系统存在的容错控制问题，学术界和工业界提出了多种方案，如时滞补偿、检测与诊断、冗余设计等。其中，基于离散事件触发的容错控制策略被广泛应用，因其可以降低控制器采样周期，减少通信开销，提高系统的稳定性。
2.研究目的
本课题旨在研究基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制，探究其在NCS系统中应用的可行性和有效性。具体研究内容包括：
（1）分析NCS系统的特点，探究其容错控制需求和策略。
（2）研究基于离散事件触发的容错控制策略及其在NCS系统中的应用，分析其影响因素和性能指标。
（3）设计和实现基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制算法，并对其进行仿真和实验验证。
（4）对所提出的算法进行分析和评估，探讨其在实际应用中的优势和不足，并提出改进方案。
3.研究内容
（1）NCS系统特点的分析
本研究将针对NCS系统的特点进行深入分析，并总结其容错控制需求和策略。具体包括：NCS系统的组成结构、数据传输特点、通信延迟和时滞补偿、控制器的设计和实现等。
（2）基于离散事件触发的容错控制策略
本研究将对基于离散事件触发的容错控制策略进行研究和探索，并重点分析其在NCS系统中的应用。具体包括：事件触发策略、容错控制设计、优化算法等。
（3）基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制算法
本研究将研究和设计基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制算法，并应用于仿真和实验测试中。具体包括算法设计、仿真验证和实验测试等。
（4）算法性能评估和改进
本研究将对所提出的算法进行性能评估和分析，并提出改进方案。具体包括：算法的鲁棒性、稳定性和效率评估，改进方案的提出和研究等。
4.研究意义
本研究的主要意义有四个方面：
（1）深入分析NCS系统的特点和容错控制需求，为实际应用提供理论支持和指南。
（2）研究基于离散事件触发的容错控制策略，提高NCS系统的稳定性和可靠性。
（3）设计和实现基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制算法，提高控制系统的性能和精度。
（4）对所提出的算法进行评估和改进，为机器人、制造业等领域的自动化控制提供技术支持和应用前景。
5.研究方法
本研究采取理论研究、仿真实验和实际应用三种方法相结合进行。具体包括：
（1）理论研究：对NCS系统的特点和容错控制策略进行深入分析和研究，总结出适合NCS系统的基于离散事件触发的容错控制方案。
（2）仿真实验：设计和实现基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制算法，并进行仿真实验，验证其性能和效果。
（3）实际应用：将所提出的NCS鲁棒容错控制算法应用于机器人、制造业等领域的自动化控制系统，评估其实际应用效果和可靠性。
6.参考文献
[1]蔡玉强，刘小明，王泉.基于离散事件触发的网络控制系统容错控制[J].控制与决策，2018，33(4):765-772.
[2]李梅，杨飞，刘宇.网络控制系统动态特性及其鲁棒性分析[J].控制与决策，2017，32(7):1188-1192.
[3]王飞，李立民，张涛.基于离散事件触发的MPC控制器设计[J].控制理论与应用，2018，35(1):1-6.
[4]付成涛，杨润斌，王小玲.面向网络控制系统的鲁棒容错控制策略综述[J].控制与决策，2019，34(4):767-779.