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基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制研究的中期报告
中期报告：
本次研究的主要目标是基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制。在前期的研究中，通过文献调研和理论研究，我们确定了NCS鲁棒容错控制的研究方向和目标，并初步探究了离散事件触发的控制策略和鲁棒容错控制的理论基础。在此基础上，本期研究主要完成以下工作：
1.设计离散事件触发条件：本次研究中，我们提出了一种基于离散事件触发的控制策略，该策略将控制器与传感器和执行器进行联合设计，在传感器和执行器信息发生变化时，快速、准确地触发控制器对系统进行控制，在不影响系统鲁棒性的前提下，降低通信和计算开销，提高控制效果。为了实现该策略，我们定义了离散事件触发条件，并通过仿真实验验证了该条件的正确性和可行性。
2.设计NCS鲁棒容错控制器：在离散事件触发的基础上，我们进一步设计了NCS鲁棒容错控制器，该控制器能够在系统受到多种干扰时快速响应并进行鲁棒调节，保证系统的安全性和稳定性。为了达到这个目标，我们采用了基于H∞鲁棒控制的思想，将控制器与被控对象耦合起来，以构成一个鲁棒控制系统，并通过仿真实验验证了该系统的控制效果和鲁棒性能。
3.完成算法实现和优化：为了进一步提高系统的控制效果和实时性，我们对以上设计进行了算法实现和优化。通过对离散事件触发条件和NCS鲁棒容错控制器进行参数优化和计算加速，我们进一步降低了计算和通信开销，并提高了控制器的响应速度和稳定性。
总结：
本次研究中，我们通过设计离散事件触发的控制策略和NCS鲁棒容错控制器，构建了一个新型的鲁棒控制系统，并通过仿真实验验证了该系统的控制效果和鲁棒性能。同时，我们还对该系统进行了算法实现和优化，进一步提高了系统的实时性和稳定性。通过本次研究，我们取得了一定的研究进展，并为NCS鲁棒容错控制的发展提供了新思路和理论基础。