预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共23页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计目录添加章节标题间接扩展卡尔曼滤波器(EKF)EKF的基本原理EKF在姿态估计中的应用EKF的优缺点MEMS惯性系统MEMS惯性系统的组成MEMS惯性传感器的原理MEMS惯性传感器的优缺点最优姿态估计姿态估计的定义和重要性最优姿态估计的方法基于间接EKF的最优姿态估计的实现实验验证与结果分析实验设置与数据采集实验结果展示与分析结果与现有方法的比较结论与展望本文工作总结对未来研究的建议和展望THANKYOU