双机器人基坐标系标定方法的研究-豆柴文库

双机器人基坐标系标定方法的研究.pptx

2024-10-04

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汇报人：目录PARTONE标定方法的定义和重要性标定方法的分类和比较双机器人系统的结构和特点PARTTWO坐标系建立和转换关系标定算法的数学模型标定参数的求解方法标定精度的评估指标PARTTHREE标定设备的选择和搭建标定数据的采集和处理标定算法的优化和改进标定过程的自动化和智能化PARTFOUR案例一：工业制造领域的应用案例二：医疗康复领域的应用案例三：服务机器人领域的应用案例四：其他领域的应用PARTFIVE未来发展方向和趋势技术挑战和难点分析未来应用前景和价值THANKYOU

2024-10-04

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