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基于手势感知的智能控制系统开发的任务书
一、任务背景
如今，手势控制技术在各个领域得到了广泛应用，例如智能家居、工业领域等，手势控制技术可以将控制器与设备隔离开来，从而有效地提高了设备操作的精度和便利性，实现了一种全新的人机交互方式。基于手势感知的智能控制系统技术，就是将手势识别技术应用于设备控制中，利用人体手部的运动轨迹，实现控制器和设备之间的信息传递，是目前智能控制技术领域的一大热点。
二、任务目标
本次任务的目标是开发一款基于手势感知的智能控制系统，以实现设备的远程控制与智能化操作，同时为用户带来更为智能、便捷的体验。具体包括以下几个方面：
1、建立手势识别算法，实现对用户手势的准确判断和识别；
2、设计一套通信协议，实现控制指令的有效传递和解析；
3、开发控制软件，提供友好的用户界面以及丰富的设备控制功能；
4、测试系统的功能和性能，包括系统的响应速度、稳定性和可靠性。
三、任务内容
1、研究手势识别算法
针对手势控制技术的特点，研究并开发出一种可靠的手势识别算法，实现对用户的手势轨迹的测量、捕捉、识别和分类。具体要求包括：
（1）实现手部的定位和跟踪，确定手的位置和方向；
（2）提取手部轮廓特征和运动轨迹，分析运动方向和速度；
（3）基于运动分析，实现不同手势之间的分类和识别，如滑动、旋转、缩放等。
2、设计通信协议
建立设备控制协议，实现控制指令的可靠传输和解析。具体要求包括：
（1）设计通信协议，实现设备控制部分的通信功能；
（2）实现控制指令的解析和执行功能；
（3）控制指令的传输方式应该支持多种传输方式。
3、开发控制软件
基于手势识别算法和通信协议设计，开发实现指令传递和设备控制的软件控制系统，用户友好，具有丰富的功能设置，包括：
（1）支持各种设备类型和控制功能；
（2）实现设备数据的可视化监控；
（3）支持设备数据的存储和处理。
4、测试系统
完成上述功能后，对系统进行测试，包括系统的响应速度、稳定性、可靠性、以及控制效果的测试和验证；根据测试结果进行优化和改进，确保系统能够达到良好的控制效果和使用体验。
四、任务要求
1、本任务需团队完成，由团队安排分工协同开发；
2、参赛团队需负责整个系统的设计、实现和测试；
3、参赛作品需满足任务目标和要求。
五、任务评分
1、手势识别算法实现情况30分；
2、通信协议设计和指令传递的实现情况20分；
3、控制软件的设计和功能实现情况30分；
4、系统测试和优化情况20分。