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汇报人:目录PARTONEPARTTWO集成环境表示的定义和作用集成环境表示的构建方法集成环境表示的特点和优势PARTTHREE移动机器人导航的基本概念未知动态环境对移动机器人导航的影响移动机器人导航的主要挑战和解决方法PARTFOUR基于集成环境表示的导航方法概述集成环境表示与移动机器人导航的关联性基于集成环境表示的导航方法实现流程PARTFIVE实验设置与实验过程实验结果分析方法的有效性和局限性分析PARTSIX研究结论研究展望THANKYOU