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无人机集群智能的生成样式研究.pptx
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无人机集群智能的生成样式研究.pptx
,目录PartOnePartTwo无人机集群智能的定义无人机集群智能的应用场景无人机集群智能的研究意义PartThree基于规则的生成样式基于学习的生成样式基于混合方法的生成样式PartFour无人机间的通信与协作技术无人机的感知与定位技术无人机集群的控制技术无人机集群的任务分配与调度技术PartFive无人机集群智能技术的挑战与机遇无人机集群智能技术的发展趋势无人机集群智能技术在未来的应用前景THANKS
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第22卷第8期软件导刊Vol.22No.82023年8月SoftwareGuideAug.2023基于智能合约的无人机集群安全性研究杨忠举，朱卫星，何红悦，王梅娟（中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院，江苏南京210007）摘要：智能合约是区块链的重要组成部分，具有去中心化、可追溯、自动化执行以及不可篡改等特点，在理论和技术层面能够有效适应无人机集群安全性方面的需求。以智能合约在无人机集群中飞行数据管理、自主协同、安全维护以及安全认证4个方面的应用为例，重点分析智能合约在应用过程中潜在的整数溢出、时
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本发明提供了基于无人机集群的智能巡查系统，其包括无人机群，若干停机坪和云端服务器；无人机群的每个无人机用于对目标水域的特定区域进行飞行巡查监测；停机坪与无人机一一对应，用于控制无人机在飞行巡查监测过程中的飞行状态，以及收集无人机在飞行巡查监测过程中采集得到的影像数据；云端服务器用于接收影像数据，并对影像数据进行分析处理，确定目标水域的水质状态；上述无人机巡查系统通过设置多个停机坪与无人机群中的无人机进行一对一的控制，每个无人机只对目标水域的其中一个特定区域进行飞行巡查监测，这样能够保证无人机群对目标水域全
2023-07-21
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