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汇报人:CONTENTS添加章节标题激光点云NDT特征提取激光点云数据预处理NDT特征描述子计算特征筛选与优化特征稳定性分析两步回环检测算法初始回环检测精确回环检测回环检测结果评估算法优势与局限性分析实验验证与结果分析实验数据集介绍实验设置与参数调整实验结果展示结果分析与讨论应用前景与展望在SLAM系统中的应用价值在机器人自主导航中的潜在应用未来研究方向与挑战汇报人: