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,目录PartOnePartTwo无线传感器网络定位技术的重要性现有定位算法的分类和特点稀疏信标节点定位算法的提出背景PartThree算法的基本思想信标节点的选择策略位置估计的计算方法算法的复杂度和收敛性分析PartFour算法的软件和硬件环境实验场景和数据采集实验结果分析和比较算法的优缺点和改进方向PartFive在物联网、智能家居等领域的应用前景与其他技术的结合与创新点未来研究和发展方向PartSix总结论文的主要工作和成果对指导老师和同学们的致谢THANKS