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基于双目鱼眼镜头的标定方法研究的任务书
任务书
1.研究背景
随着计算机视觉技术的不断发展，双目视觉技术已经得到了广泛的应用和研究。其中，基于双目鱼眼镜头的标定方法被广泛应用于机器人导航、三维建模等领域。然而，这种方法的标定误差经常较大，使得实际应用效果差强人意。
2.研究目的
本次研究旨在针对基于双目鱼眼镜头的标定方法进行深入研究，提出一种精度更高、稳定性更好的标定方法。具体目的如下：
(1)分析现有标定方法存在的问题并寻找瓶颈。
(2)在分析的基础上，提出一种新的标定方法，研究其理论及实现。
(3)对新的标定方法进行仿真和实验验证，评估其优化效果。
(4)为双目视觉技术的实际应用提供可靠的标定技术支持。
3.研究内容
(1)现有基于双目鱼眼镜头的标定方法分析，包括其优缺点、适用范围、标定误差等。
(2)提出一种基于光学中心重合的标定方法，对该方法进行理论分析。
(3)设计实验流程，对新的标定方法进行仿真和实验验证。
(4)分析和比较实验结果，评估新方法的优化效果。
4.研究方法
(1)文献资料查阅法。搜集大量文献，了解现有双目鱼眼镜头标定技术的研究状况，并分析其优缺点。
(2)理论分析法。基于现有标定方法存在的问题，提出一种新的标定方法，并进行理论分析。
(3)数值模拟法。使用Matlab软件编写程序，对新的标定方法进行数值仿真，并分析仿真结果。
(4)实验研究法。建立基于双目鱼眼镜头的标定实验平台，对新方法进行实验验证，并分析实验结果。
5.研究的意义
本次研究在双目视觉技术领域具有一定的现实意义。一方面，该方法可以为双目视觉技术的实际应用提供较为可靠的标定技术支撑。另一方面，该研究对于后续双目视觉技术的发展具有一定的推动作用，有助于提高双目视觉技术的应用水平和研究水平。
6.研究进度计划
(1)第一周：阶段性研究报告撰写、文献查阅、现有标定方法分析。
(2)第二周：提出新的标定方法、理论分析。
(3)第三、四周：Matlab程序编写、数值模拟仿真。
(4)第五周：实验平台搭建，开始实验。
(5)第六周：实验数据分析。
(6)第七周：实验数据比较分析，结果总结。
(7)第八周：撰写研究报告，准备答辩。
7.参考文献
[1]李宝金,王海光,杨成龙.基于双目视觉技术的三维测量标定方法[J].光学技术,2008(02):237-240.
[2]周栋,孙国强.双目视觉的标定和视差计算方法[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2007,26(03):329-333.
[3]张冬青,肖崇远.基于双目视觉的机器人导航研究[J].上海交通大学学报,2000,34(06):847-851.
[4]陈伟,邱胜.双目视觉标定方法研究[J].计算机科学,2006(12):39-41.