buckboost-补偿网络设计.pptx

DC-DC电压负反馈闭环系统结构图例3.2已知Buck-Boost变换器电路参数：
占空比： D=0.6
负载电阻： R=10Ω
输入电压： =30V
滤波电感： L=160μF
滤波电容： C=160μH
开关频率： =50kHz
电压参考： =6V
调制波值： =9V
①判断变换器工作模式②确定变换器传递函数及主要特征参数3.控制-输出传递函数：

等效电感

直流增益：

=45.5dB

将传递函数等效分解为三个环节：

1.比例环节：
2.一阶微分环节：
3.二阶震荡环节：比例环节二阶震荡环节：不稳定一阶微分环节：补偿前开环系统对数频率特性基本参数PID补偿网络零极点设置PID补偿网络零极点设置PID补偿网络零极点设置PID补偿网络零极点设置PID补偿网络零极点设置PID补偿网络零极点设置确定补偿网络增益K确定补偿网络增益K确定补偿网络增益K补偿函数补偿K后伯德图闭环传递函数G(s)问题尝试解决——去掉去掉后系统阶跃响应去掉后开环伯德图对比补偿前后闭环系统阶跃响应存在问题谢谢