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基于双目视觉智能轮椅导航的关键技术研究的任务书
任务书
一、研究背景
随着社会经济的发展和人口老龄化的加剧，智能化、自动化医疗设备和康复装备逐渐得到人们的重视。智能轮椅是其中的一种设备，它能够使残障人士自主地进行日常生活活动。然而，在日常生活中，残障人士使用智能轮椅会遇到许多困难，如不熟悉路线、无法识别障碍物等。因此，开发一种基于双目视觉的智能轮椅导航系统具有十分重要的实际意义。
在双目视觉的基础上，通过多种传感器信息采集和处理，可以实现轮椅自主导航、避障等功能，从而提高残障人士的生活品质。该系统将对智能轮椅的应用起到十分重要的推动作用。因此，针对该系统的关键技术进行研究是十分必要的。
二、研究内容
本项目旨在开发一种基于双目视觉智能轮椅导航的系统，包括以下几个方面：
1.双目视觉传感器的选择与配置。通过对已有的双目视觉传感器的技术特点和性能进行调研和比较，选择适合本项目的传感器，并对其进行配置。
2.双目视觉特征提取算法的研究与实现。通过对双目视觉图像进行特征提取，提取出有用的视觉信息。
3.智能轮椅导航算法的研究与实现。设计有效的智能轮椅导航算法，实现轮椅自主导航及避障功能。
4.系统集成与优化。将各个部分的算法集成起来，进行系统优化，达到较高的性能指标。
三、研究目标
1.设计一种基于双目视觉的智能轮椅导航系统，实现轮椅的自主导航和避障功能。
2.研究和开发双目视觉特征提取算法，实现视觉信息的提取和处理。
3.实现智能轮椅导航算法，实现轮椅的自主导航和避障功能。
4.将各个部分的算法集成起来，进行系统优化，达到较高的性能指标。
四、研究方法
本项目将采用以下技术和方法：
1.调研分析已有的双目视觉传感器和算法，选择适合本项目的传感器和算法，并对其进行配置和优化。
2.研究和开发双目视觉特征提取算法，通过对视觉图像进行特征提取，提取有用的信息。
3.研究智能轮椅导航算法，实现轮椅的自主导航和避障功能。
4.将各个部分的算法集成起来，进行系统测试和优化，达到较高的性能指标。
五、预期成果
1.一种基于双目视觉的智能轮椅导航系统原型，包括双目视觉传感器、特征提取算法、导航算法和系统界面等。
2.双目视觉特征提取算法，实现从视觉图像中提取有用的信息。
3.智能轮椅导航算法，实现轮椅的自主导航和避障功能。
4.系统测试报告和性能优化方案。
六、研究计划
本项目的实施周期为12个月，具体计划如下：
第1-2个月：调研分析已有的双目视觉传感器和算法，选择适合本项目的传感器和算法，并进行配置和优化。
第3-6个月：研究和开发双目视觉特征提取算法，实现从视觉图像中提取有用的信息。
第7-9个月：研究智能轮椅导航算法，实现轮椅的自主导航和避障功能。
第10-11个月：将各个部分的算法集成起来，进行系统测试和优化，达到较高的性能指标。
第12个月：完成系统测试报告和性能优化方案。
七、研究经费预算
本项目的经费主要包括以下方面：
1.双目视觉传感器、软硬件设备和材料费用：30万元。
2.工资及劳务费用：50万元。
3.差旅、会议、实验室使用等支出：20万元。
本项目的总经费为100万元。