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添加副标题目录PART01PART02什么是卡尔曼滤波卡尔曼滤波的基本原理卡尔曼滤波的应用领域PART03半挂汽车列车侧倾现象侧倾问题对交通安全的影响侧倾控制的重要性PART04控制方法的设计思路卡尔曼滤波在侧倾控制中的应用控制方法的实现过程PART05实验设置与实验过程实验结果展示与分析结果与现有方法的比较PART06研究成果总结未来研究方向与展望感谢您的观看