基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第页共NUMPAGES17页第PAGE\*MERGEFORMAT17页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT17页目次TOC\o"1-1"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc231975532"基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计（摘要链接）PAGEREF_Toc231975532\h1HYPERLINK\l"_Toc231975533"燃料电池城市客车侧面碰撞有限元分析（摘要链接）PAGEREF_Toc231975533\h2HYPERLINK\l"_Toc231975534"大重合度汽车变速器齿轮的接触应力与噪声分析（摘要链接）PAGEREF_Toc231975534\h3HYPERLINK\l"_Toc231975535"重型载货汽车高流量低噪声冷却风扇的研究（摘要链接）PAGEREF_Toc231975535\h4HYPERLINK\l"_Toc231975538"基于XC164CS单片机的混合动力汽车电池管理系统硬件设计（摘要链接）PAGEREF_Toc231975538\h5HYPERLINK\l"_Toc231975539"汽车交叉臂式玻璃升降器设计要点讨论（摘要链接）PAGEREF_Toc231975539\h6HYPERLINK\l"_Toc231975540"某罐装车虚拟样车的建立与动态参数仿真研究（摘要链接）PAGEREF_Toc231975540\h7HYPERLINK\l"_Toc231975541"汽车前保险杠造型特征的构建及评价（摘要链接）PAGEREF_Toc231975541\h8HYPERLINK\l"_Toc231975542"景逸汽车动力总成悬置支架的优化设计（摘要链接）PAGEREF_Toc231975542\h9HYPERLINK\l"_Toc231975543"生物柴油的喷油正时调整特性（摘要链接）PAGEREF_Toc231975543\h10HYPERLINK\l"_Toc231975544"SUV白车身静态刚度试验研究（摘要链接）PAGEREF_Toc231975544\h11HYPERLINK\l"_Toc231975545"两轴道路车辆重心位置测定方法及数据处理（摘要链接）PAGEREF_Toc231975545\h12HYPERLINK\l"_Toc231975546"制动器惯性台架电模拟惯量的研究（摘要链接）PAGEREF_Toc231975546\h13HYPERLINK\l"_Toc231975547"基于包容盒的变速器虚拟装配干涉检查方法（摘要链接）PAGEREF_Toc231975547\h14HYPERLINK\l"_Toc231975551"国外重型汽车少片变截面钢板弹簧材料及喷丸强化性能的研究（摘要链接）PAGEREF_Toc231975551\h15基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计郭孔辉付皓丁海涛（吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室）【摘要】基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型，运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台，通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明，轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度，估计结果能满足ESC控制的要求主题词：稳定性控制系统质心侧偏角估计器扩展卡尔曼滤波EstimationofCGSideslipAngleBasedonExtendedKalmanFilterGuoKonghui；FuHao；DingHaitao(StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,JilinUniversity,)【Abstract】Basedonthe2-DOFvehicledyna