一种车载双目相机自标定方法.pptx
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一种车载双目相机自标定方法.pptx
汇报人:/目录0102相机坐标系与世界坐标系相机内参和外参相机畸变矫正03标定板设计标定过程标定结果优化04标定精度评估标定结果应用实验结果分析05无需人工干预快速标定高精度标定适用范围广06车载双目相机自标定方法的应用场景未来发展方向与挑战汇报人:
双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机.pdf
本申请实施例公开了一种双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机,属于计算机视觉技术领域。本方案中标定装置通过反向补光、漫反射面反射光线和热量,且保证散热,使标定板上的光线和热量均匀稳定,这样拍摄得到的可见光图像和热红外图像清晰。本方案中的立体标定方法,先将两台相机的成像规格统一,这样后续的立体标定能够准确有效。另外,在本方案中还对沿光轴方向的平移分量作减小处理,来确定两台相机各自的旋转量,后续基于确定的旋转量旋转校正图像后,能够保留更多的图像,保证了图像的可用性,也即保证了立体标定的可靠性。在将该立体
一种自适应的双目相机标定方法.pdf
本发明公开了一种自适应的双目相机标定方法,对左右相机分别进行单目标定以及对双目相机进行的立体标定,获得的结果矩阵分别为:左右相机的内参矩阵cameraMatrixR,cameraMatrixL;左右相机的畸变矩阵distCoeffeL,distCoeffeR;以及双目相机两个镜头间的旋转矩阵R和平移矩阵T,最后对标定结果进行存储。本发明相对于现有的相机标定工具,标定使用者可以自由选择标定使用的图片数量以及图片的大小,并且在输出标定结果时,可以将左右相机的单独标定结果以及双目相机的标定结果进行保存。
一种双目相机的标定方法、装置及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种双目相机的标定方法,包括如下步骤:采用张氏标定法,分布标定第一相机及第二相机的内参和外参;将第一标定靶放置在所述第一相机前,第二标定靶放置在所述第二相机前,多次调整所述一体化平台的姿态,得到第一相机和第二相机之间旋转矩阵及平移矩阵的关系式,形成方程P;得到所述第一相机与第一标定靶的位姿关系形成方程Q,得到第二相机与第二标定靶形的位姿关系形成方程G;联立方程P、Q、G,基于最小二乘原理进行求解,得到第一相机与第二相机之间的旋转矩阵及平移矩阵,完成双目相机的标定。本发明还提供一种双目相机的标定
车载单目相机的在线自标定算法研究.docx
车载单目相机的在线自标定算法研究车载单目相机的在线自标定算法研究摘要:随着自动驾驶技术的发展,车载单目相机在车辆感知和环境识别中发挥着重要作用。然而,由于车辆行驶过程中光照条件、振动等因素的影响,相机的标定会逐渐偏差,导致感知和识别效果下降。因此,针对车载单目相机在线自标定算法的研究具有重要意义。本论文从相机标定的基本原理出发,综述了传统的离线相机标定方法以及在线自标定的研究现状。针对车载环境中的振动和光照变化,提出了一种基于特征匹配的在线自标定算法。通过追踪车辆周围的静态特征,并利用相邻帧间的特征匹配关