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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO势场蚁群算法的基本原理势场蚁群算法的特性和优势势场蚁群算法在多机器人编队中的应用PARTTHREE多机器人编队的概念和意义多机器人编队的关键技术多机器人编队的研究现状和发展趋势PARTFOUR基于势场蚁群算法的多机器人编队模型建立基于势场蚁群算法的多机器人编队路径规划基于势场蚁群算法的多机器人编队协同控制PARTFIVE实验设置与实验环境实验结果展示结果分析与其他算法的比较分析PARTSIX研究结论研究不足与展望汇报人: