车载环视泊车系统研究.pptx
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车载环视泊车系统研究.pptx
,目录PartOnePartTwo当前停车难的问题车载环视泊车系统的提出研究的意义和价值PartThree系统构成和工作原理关键技术解析技术优劣势分析PartFour系统设计思路和原则系统硬件设计和选型系统软件设计和开发系统测试和优化PartFive系统应用场景和范围系统应用效果评估实际应用案例和分析PartSix当前研究的不足和未来改进方向技术发展趋势和展望对未来研究的建议和展望THANKS
车载环视泊车系统研究的开题报告.docx
车载环视泊车系统研究的开题报告一、选题背景现今,汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具,随着城市化进程的不断加快,车辆数量急剧增加,给交通安全以及道路停车问题带来了挑战。尤其是在城市内的繁忙路段,停车难、泊车难等问题已成为社会关注的热点问题。为了解决这一问题,车载环视泊车系统应运而生。该系统是由多个摄像头组成的系统,能够全方位、高清晰度地捕捉车辆周围环境的情况,给驾驶员提供更加精准的泊车辅助信息。该系统不仅可以帮助驾驶员减少泊车时的盲区,更能提高驾驶员的泊车安全系数和泊车效率。因此,研究车载环视泊车系统的
一种基于车载3D全景环视的泊车路线规划方法.pdf
本发明公开了一种基于车载3D全景环视的泊车路线规划方法,包括如下步骤:路线规划、影像采集、影像拼接合成;本发明的有益效果在于,本发明在车辆八个不同方位配置摄像头,提供无盲区的影像画面,配合imx6+NVP6324处理器,提高影像拼接、矫正等处理能力的同时也能保证画质清晰,即使在光线较弱的夜间,也能获得高清的车辆环视全景影像;本发明通过转角传感器采集的车辆转角信息,以及ADAS采集的车辆速度和加速度信息,对拼接后的全景影像进行联合标定和畸变矫正,以获得更加真实的车辆环视全景影像;采用3D全景环视技术指导车辆
一种车载环视系统的环视图拼接方法.pdf
本发明涉及一种车载环视系统的环视图拼接方法,包括:1、对车载环视系统的每个相机进行内参标定;2、以其中一个相机的坐标系作为参考坐标系,将其他相机的坐标系和相邻相机的公共角点变换到参考坐标系下,得到相机位姿;3、建立地面坐标系;4、根据环视图像各部分与相机之间的对应关系、环视图像与地面坐标系之间的变换关系、相机与地面坐标系之间的变换矩阵以及相机的内参矩阵和畸变参数,求出环视图像各像素与每个相机采集的图像的对应关系,并建立查找表,通过查找表拼接环视图像。与现有技术相比,本发明对场景环境要求低,能够根据相机的公
全景环视图生成方法、车载设备及车载系统.pdf
本发明涉及一种全景环视图生成方法、车载设备和车载系统。该方法包括:获取车辆周围区域的图像、方向盘转角信息和车速信息;变换拼接生成与时间相关联的环视图,使用ORB算法提取特征点;利用方向盘转角信息和车速信息,根据车辆运动模型计算上一时刻环视图的特征点在当前时刻环视图中的位置,在当前时刻环视图中选取位于该位置附近的特征点与上一时刻环视图的特征点进行匹配;计算仿射变换矩阵并进行仿射变换,与当前时刻环视图进行加权融合并保存;重复上述步骤,获得连续更新的全景环视图。该方法、设备和系统能够消除车底盲区,实现全景透视,