内容提供者
实验型AGV控制与导引系统研究与开发.pptx
2024-10-03
20金币
998KB
26页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共26页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
实验型AGV控制与导引系统研究与开发.pptx
汇报人：目录PARTONEPARTTWOAGV的定义和功能AGV系统的组成和原理AGV的应用和发展趋势PARTTHREE实验型AGV控制系统的需求分析实验型AGV控制系统的总体设计实验型AGV控制系统的硬件实现实验型AGV控制系统的软件实现PARTFOUR实验型AGV导引系统的需求分析实验型AGV导引系统的总体设计实验型AGV导引系统的路径规划实验型AGV导引系统的导航精度和稳定性分析PARTFIVE实验型AGV控制与导引系统的测试平台搭建实验型AGV控制与导引系统的性能测试实验型AGV控制与导引系统的实
2024-10-03
20
998KB
实验型AGV控制与导引系统研究与开发的中期报告.docx
实验型AGV控制与导引系统研究与开发的中期报告一、研究背景随着自动化技术的不断发展，AGV（自动导引车）作为一种自动化物流设备，受到越来越多企业的青睐。在实际应用中，AGV需要能够精确地控制和导引运动，以保证工作效率和安全性。为了更好地满足实际应用需求，本课题组针对AGV的控制和导引技术展开研究，旨在开发出一种实用性强、高效稳定的AGV控制导引系统。二、研究目标1.实现AGV的精确定位和路径规划技术；2.设计AGV的运动控制算法，完成AGV的速度控制、运动跟随、紧急制动等功能；3.开发AGV的人机交互界面
2024-09-18
5
10KB
基于模糊控制的单舵轮激光导引AGV避障系统研究.docx
基于模糊控制的单舵轮激光导引AGV避障系统研究基于模糊控制的单舵轮激光导引AGV避障系统研究摘要：自动导引车（AGV）作为自动化物流系统中的关键设备，其导引能力和安全性对于物流系统的正常运行至关重要。本论文针对AGV避障系统的研究，提出了一种基于模糊控制的单舵轮激光导引AGV避障系统。通过将激光传感器与导航控制系统相结合，实现了AGV在复杂环境中的自主避障和定位功能。通过实验验证，证明了该系统在避障效果和导引精度上具有良好的性能。关键词：自动导引车；避障系统；模糊控制；激光导引1.引言自动导引车（AGV）
2024-11-23
5
10KB
一种激光导引的SD型AGV系统的导引方法.pdf
本发明提供了一种激光导引的SD型AGV系统的导引方法，属于AGV系统技术领域。它解决了现有技术中由于算法结构关系，需要采用大量的迭代运算，处理周期较长，对处理器的运算能力要求较高的问题。本方法包括直线型和弯道型导引控制方式，把AGV系统的运动看成一个质点即参考点，主要步骤如下：（1）确定参考点与目标路径的偏差值CD；（2）采用分段式PI调整方式计算得到控制转角值，根据偏差值的具体数值通过查表格得到当前对应的调整参数P和I因子的具体数值，通过参数运算得到车轮的控制转角值；（3）完成周期导引控制。本方法通过简
2023-10-19
10
1.9MB
基于RFID的AGV视觉导引系统研究的综述报告.docx
基于RFID的AGV视觉导引系统研究的综述报告随着AGV（自动引导车）技术的不断发展和普及，越来越多的企业开始使用AGV代替人工运输和物流作业。但是，AGV的前进路径是由导航系统指导的。与传统的人工导航相比，AGV视觉导引系统使用传感器和计算机视觉技术来导引车辆用于自主导引，可以提高生产效率，缩短物流运输时间，降低人工成本等。基于RFID技术的AGV视觉导引系统具有重要的应用前景，本文就基于RFID的AGV视觉导引系统进行综述研究。一、系统结构基于RFID的AGV视觉导引系统主要由两个部分构成：导航系统和
2024-09-18
5
10KB