汽车防抱死制动系统(ABS).pptx

ABS系统概述
ABS的理论基础
ABS的构造与工作原理
ABS的控制技术
典型ABS举例1、概述车辆电子控制技术概况(1)车辆电子控制技术概况(2)车辆电子控制技术概况(3)防抱死制动系统及其功能ABS在车辆上的安装液压制动原理简介ABS工作原理简介轮速传感器安装在汽车驱动轮上，连续不断地测取车轮的转速，并将这些信号传递给ABSECU，电子控制单元将检测到的转速信号处理后与预先存储在电子控制单元中的参考值进行比较，如果车轮的角减速度急剧增大，表明该车轮即将抱死，ABSECU指示执行器降低该车轮制动轮缸的制动液压，车轮开始转动，当传感器的信号表明车轮又正常转动时，ABSECU又发出指令升高车轮制动轮缸的制动液压，而执行器则根据电子控制单元的指令“降低”、“增大”或“保持”各车轮制动轮缸的制动液压，从而以脉冲形式（每秒约4~10次）进行制动压力的调节，将车轮的滑移率始终控制在最佳滑移率范围内，从而保证在制动过程中车轮与路面之间的地面制动力和侧向力最大，缩短制动距离，最大限度地保证制动时车轮的稳定性，提高安全性。
ABS的发展(1)汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提高系统元器件的可靠性，其发展趋势为：
1.ABS/ASR一体化:ASR是驱动力防滑转系统的英文缩写，全称为Anti-SlipRegulation。有时也称为驱动力控制系统，全称为TractionControlSystem，简称为TRC。ASR也是典型的机电一体化控制系统，其作用是在汽车的启动和加速过程中，控制传递到驱动轮上的驱动力矩，防止车轮空转，从而使启动和加速过程快速而稳定。由于ASR与ABS所需的工作部件和控制原理等有许多相近的地方，ABS制造公司常将二者集成为一体，实现信息与资源的共享；ABS的发展(2)ABS的发展(2)2、ABS的理论基础轮胎坐标系制动力系数/侧向力系数制动滑移率:有侧偏角时的车轮滑移率制动滑移率与车轮运动状态的关系制动力系数特性曲线0路面对制动力系数特性曲线的影响制动力系数特性曲线与车速的关系不同侧偏角时侧向力系数随滑移率变化的曲线不同滑移率时侧向力系数随侧偏角变化的曲线最佳滑移率范围3、ABS的构造与工作原理小结轮速传感器：构造轮速传感器的安装轮速传感器：工作原理ABS执行器：2位2通进油阀构造ABS执行器：3位3通电磁阀构造ABS执行器：2位2通出油阀构造ABS执行器:常规制动时的工作示意图ABS执行器:常规制动时的3位电磁阀和泵电机工作状态ABS执行器:压力降低时的工作示意图ABS执行器:压力降低时的3位电磁阀和泵电机的工作状态ABS执行器:压力保持时的工作示意图ABS执行器:压力保持时的3位电磁阀和泵电机的工作状态ABS执行器:压力升高时的工作示意图ABS执行器:压力升高时的3位电磁阀和泵电机的工作状态制动液压系统电子控制单元ECU小结4、ABS的控制技术ABS的布置及通道ABS的布置及通道：四通道式ABS的布置及通道：三通道式ABS的布置及通道：二通道式ABS的布置及通道：单通道式ABS控制方式ABS控制方式：独立控制独立控制时的制动横摆力矩ABS控制方式：低选择控制ABS控制方式：高选择控制ABS控制方式：修正的独立控制ABS控制方式：智能选择控制ABS控制方法这种控制方法是基于车轮角速度对制动力矩、制动力系数和滑移率的变化十分敏感，在制动过程中，车轮抱死总是出现在dω/dt相当大的时刻，因此可以预选一个角减速度门限值-a，当实际的角减速度超过此门限值时，ECU发出指令，开始降低制动压力使车轮得以加速旋转；再选一个角加速度低门限值+a1，当车轮的角加速度达到此门限值时，ECU发出指令，使制动压力保持不变；当车轮的角加速度增大到高门限值+a2时，又开始增大制动压力，车轮作减速运动。所以可以采用一个轮速传感器作为输入信号，同时在ECU中设置合理的车轮角加、减速度门限值，实现防抱死制动的控制，这种方法称为简单逻辑门限值控制，其逻辑判定条件可以表示为：逻辑门限值控制(2)速度简单逻辑门限值控制可以适应不同的路面特性，但当路面制动力系数发生突变时，系统不能快速适应，此外，在初始和高速紧急制动情况下，有可能使防抱制动逻辑在后续的控制中失效，因此需要将角速度和滑移率这二个门限结合起来，以识别不同的路况。目前，ABS采用的基本上都是基于车轮加、减速度门限值及滑移率的控制方法。
逻辑门限控制具有控制简单，计算量小，便于实现的优点，目前已经在汽车上应用的ABS产品几乎无一例外地采用该方法。逻辑门限控制的缺点在于控制系统中的各种门限及保压时间都是通过反复试验得出，耗资巨大，产品开发周期长，而且从理论上讲，在整个控制过程中车轮滑移率并不总是保持在最佳滑移率上，而是在它的附近波动，并未达到最佳的制动效果。PID控制模糊控制5.典型ABS举例国内外