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基于并联RSO优化自抗扰的PMSM速度控制目录添加章节标题PMSM速度控制原理PMSM(永磁同步电机)的工作原理速度控制系统的基本组成传统速度控制方法的优缺点自抗扰控制技术自抗扰控制技术的原理自抗扰控制器的基本结构自抗扰控制技术的优点并联RSO优化算法并联RSO优化算法的原理并联RSO优化算法的实现过程并联RSO优化算法的优点基于并联RSO优化自抗扰的PMSM速度控制系统设计系统整体结构控制器设计参数整定方法系统仿真验证实验结果与分析实验设置与数据采集实验结果展示结果分析性能比较与讨论结论与展望研究结论研究不足与展望THANKYOU