微型涵道飞行器的设计与控制研究.pptx
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微型涵道飞行器的设计与控制研究目录添加目录项标题微型涵道飞行器概述涵道飞行器的定义与分类微型涵道飞行器的特点与优势微型涵道飞行器的研究背景与意义微型涵道飞行器设计微型涵道飞行器的结构设计微型涵道飞行器的材料选择微型涵道飞行器的制造工艺微型涵道飞行器的性能评估微型涵道飞行器控制研究微型涵道飞行器的控制系统设计微型涵道飞行器的控制算法研究微型涵道飞行器的姿态控制研究微型涵道飞行器的导航与定位技术研究微型涵道飞行器实验验证实验设备与环境搭建微型涵道飞行器实验结果分析微型涵道飞行器性能优化研究实验结论与改进方向总
微型涵道飞行器的设计与控制研究.docx
微型涵道飞行器的设计与控制研究摘要:本文介绍了微型涵道飞行器(MAV)的设计和控制。MAV是一种轻便机器,非常适合执行各种任务,如监视和搜索等。本文首先介绍了MAV的概念和其重要性。接着,我们介绍MAV的设计方案,其中包括机身、涵道和推进系统的设计。最后,我们探讨了MAV的控制方法,包括姿态控制、位置控制和轨迹跟踪等。本文的研究结果表明,MAV是一种非常有用和具有潜力的飞行器,为实现各种任务提供了可行性。关键词:微型涵道飞行器;设计;控制一、引言微型涵道飞行器(MAV)是一种小型飞机,其尺寸通常不超过15
飞行器涵道及涵道式飞行器.pdf
本申请公开了一种飞行器涵道及涵道式飞行器,其中,飞行器涵道,包括涵道壳体,涵道壳体内设置有多个货仓,各货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。所公开的涵道式飞行器,包括上述的飞行器涵道,该飞行器涵道内固定连接有中心体,该中心体上固定连接有旋翼机构。上述方案,在涵道上设置多个货仓,不同收件人的快件可以存放于不同的货仓内,防止快件取错或丢失,此外,由于货仓的开口位于涵道壳体的外侧面,在取件的过程中,可以避免旋翼机构误伤收件人。
涵道飞行器.pdf
本发明公开了一种涵道飞行器,包括:涵道圈,均位于同一个涵道圈内且平行设置的第一旋翼和第二旋翼;其中,相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置。上述涵道飞行器实现了把第一旋翼的第一桨叶和第二旋翼的第二桨叶错开且第一旋翼和第二旋翼等高设置,从而避免了第一旋翼和第二旋翼之间产生气动干扰,提高了涵道飞行器的飞行稳定性和载重;同时,第一旋翼和第二旋翼等高设置,有效减小了涵道圈的高度,从而减小了整个涵道飞行器的体积和重量;而且,相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置,使得第一旋翼和第二旋翼之间的距离较小,提高了整个结构的布局紧凑性
一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构及双涵道飞行器.pdf
本发明公开了一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构,包括前后两组栅格舵面,分别为前栅格舵面和后栅格舵面,前栅格舵面安装在顺时针旋转的前涵道桨叶的下方,后栅格舵面安装在逆时针旋转的后涵道桨叶的下方;前栅格舵面和后栅格舵面分别独立控制其栅格舵面的左右偏转。本发明用于双涵道飞行器的航向控制以及双涵道不对称反扭距的平衡调节,当前后双涵道舵面同时向一侧偏转时,飞行器获得侧向操控力,实现横向运动,当前后双涵道舵面相反方向偏转时,飞行器获得航向偏转力矩,实现转向运动。前后双涵道产生升力差,使飞行器获得前后平飞能力和俯仰控