飞行器涵道及涵道式飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733598A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201811421670.5(22)申请日2018.11.26(71)申请人顺丰科技有限公司地址518061广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层(72)发明人赵龙智李晓亮张彬华(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人郭栋梁(51)Int.Cl.B64C27/20(2006.01)B64D9/00(2006.01)B64C25/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称飞行器涵道及涵道式飞行器(57)摘要本申请公开了一种飞行器涵道及涵道式飞行器，其中，飞行器涵道，包括涵道壳体，涵道壳体内设置有多个货仓，各货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。所公开的涵道式飞行器，包括上述的飞行器涵道，该飞行器涵道内固定连接有中心体，该中心体上固定连接有旋翼机构。上述方案，在涵道上设置多个货仓，不同收件人的快件可以存放于不同的货仓内，防止快件取错或丢失，此外，由于货仓的开口位于涵道壳体的外侧面，在取件的过程中，可以避免旋翼机构误伤收件人。CN109733598ACN109733598A权利要求书1/1页1.一种飞行器涵道，包括涵道壳体，其特征在于，所述涵道壳体内设置有多个货仓，各所述货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。2.根据权利要求1所述的飞行器涵道，其特征在于，所述飞行器涵道的截面为翼型，前缘半径介于10％-20％弦长，涵道入口为连续光滑的曲面。3.根据权利要求1或2所述的飞行器涵道，其特征在于，各所述开口处均设置有舱门及控制所述舱门启闭的密码锁。4.根据权利要求1或2所述的飞行器涵道，其特征在于，所述涵道壳体包括内侧面及外侧面，所述内侧面与外侧面之间形成货仓容纳空间，所述货仓容纳空间内沿涵道周向设置有多个隔板，多个所述隔板将所述货仓容纳空间分隔为多个所述货仓。5.一种涵道式飞行器，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的飞行器涵道，所述飞行器涵道内固定连接有中心体，所述中心体上固定连接有旋翼机构。6.根据权利要求5所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述中心体的下端设置有充电系统，所述充电系统包括无线充电感应线圈或充电接口。7.根据权利要求6所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述飞行器涵道与中心体之间设置有多个导流板，所述导流板沿所述飞行器涵道的中心轴圆周分布，各所述导流板上布置可偏转的气流舵面。8.根据权利要求7所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述旋翼机构包括动力系统及至少两个上下层叠设置的共轴旋翼，所述动力系统用于驱动所述旋翼转动，且相邻所述旋翼的转动方向相反，相邻所述旋翼桨叶的安装角相反。9.根据权利要求7所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述导流板的一侧与所述飞行器涵道的内侧面固定连接，另一侧与所述中心体的外侧面固定连接。10.根据权利要求9所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述中心体内设置有安装空腔，所述安装空腔内固定连接有所述动力系统、控制系统以及飞行器传感设备；所述飞行器传感设备包括图像采集单元，用于在该飞行器降落时，获取该飞行器下方的图像信息；所述控制系统包括机载计算机处理器，用于根据所述图像信息获得飞行器自身的空间相对位置，并根据所述空间相对位置控制所述涵道式飞行器的降落路径；所述动力系统包括桨毂和电机，用于提供推力辅助飞行器在空中停靠。2CN109733598A说明书1/6页飞行器涵道及涵道式飞行器技术领域[0001]本发明一般涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞行器涵道及涵道式飞行器。背景技术[0002]随着通用航天技术的发展和社会大众对物流配送服务的要求不断提高，一种操作简单，使用费用相对较低的物流无人飞行器逐渐成为了首选。这种物流无人飞行器能够解决物流配送中最后一公里的行业难题，能够快速高效地将货物运往消费者手中，越来越受到人们的青睐。[0003]但是传统的旋翼类飞行器货仓布置在机身下方，所有货物存放在同一货箱内，消费者在收取货物时会受到旋翼的刺伤，同时也存在货品冒领错领的情况；另外，现有的飞行器由于电量的限制，很难实现长距离运输，或者只能在固定范围进行配送；与此同时，常规的飞行器在起飞和降落阶段以及水平移动的过程中不能很好的控制姿态，影响飞行器的安全。发明内容[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供飞行器涵道及涵道式飞行器，用于解决收件人易被旋翼误伤，及快件存在被取错或丢失的问题。[0005]第一方面本发明提供的飞行器涵道，包括涵道壳体，所述涵道壳体内设置有多个货仓，各所述货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。[0006]具体的，所述飞行器涵道的截面为