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汇报人:目录PARTONEPARTTWO欠驱动球形机器人的研究背景纵向运动控制的重要性研究目的和意义PARTTHREE球形机器人的特点与优势欠驱动球形机器人的工作原理国内外研究现状及发展趋势PARTFOUR纵向运动控制策略控制算法设计与实现实验验证与结果分析PARTFIVE控制方法的局限性分析控制方法的优化方案优化后实验验证与结果分析PARTSIX欠驱动球形机器人在实际应用中的优势未来研究方向与展望对相关领域的影响与贡献PARTSEVEN研究成果总结对研究工作的自我评价与反思对未来研究的建议与展望THANKYOU