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基于LQR的工程车辆自动驾驶路径跟踪技术研究.pptx
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基于LQR的工程车辆自动驾驶路径跟踪技术研究.pptx
,目录PartOnePartTwoLQR算法的基本原理LQR算法在工程车辆自动驾驶路径跟踪中的应用LQR算法的优势与局限性PartThree系统构成与工作原理路径规划与决策模块传感器数据处理模块控制执行模块PartFourLQR算法的数学模型建立LQR算法的参数选择与优化LQR算法的仿真验证与结果分析LQR算法在实际工程车辆中的应用与效果评估PartFive技术发展趋势与展望面临的挑战与解决方案未来研究方向与重点THANKS
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