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添加副标题目录PART01PART02倒立摆系统的定义和特性倒立摆系统的应用领域倒立摆系统研究的重要性和意义PART03LQR算法的基本原理和特点LQR算法的实现过程和步骤LQR算法在倒立摆系统中的应用和优势PART04倒立摆系统模型的建立和简化LQR算法的参数设计和优化算法实现和仿真实验结果分析PART05实验结果展示和解释与其他控制算法的比较和分析LQR算法在倒立摆系统中的性能优势和局限性分析PART06本研究的成果和贡献总结LQR算法在倒立摆系统中的未来研究方向和应用前景展望感谢您的观看