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,目录PartOnePartTwo悬臂式六轮移动机器人的应用领域越障性能的重要性研究目的与意义PartThree机器人结构组成工作原理介绍关键技术分析PartFour越障性能评价指标越障性能评价方法实验设计与实施PartFive实验数据整理与统计实验结果分析结果讨论与解释PartSix越障性能优化方案技术创新点与优势分析未来研究方向与展望PartSeven研究结论总结研究成果与贡献分析研究不足与改进方向THANKS