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欠驱动双足机器人行走步态和控制研究.pptx
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汇报人：目录PARTONEPARTTWO欠驱动双足机器人的发展历程研究目的和意义国内外研究现状和发展趋势PARTTHREE欠驱动双足机器人结构行走步态分类和特点步态转换机制和控制策略PARTFOUR控制系统总体架构传感器采集和处理控制算法设计和实现实验验证和结果分析PARTFIVE实验平台搭建和组成实验设计和步骤实验结果分析和讨论PARTSIX研究成果总结研究不足和展望THANKYOU
2024-10-02
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2024-10-15
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