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,目录PartOnePartTwo背景介绍系统目标关键技术PartThree飞行机器人设计视频采集模块设计视频处理模块设计数据库设计PartFour飞行机器人控制实现视频采集与处理实现数据库操作实现系统界面实现PartFive测试环境与测试方法测试结果与分析系统性能评估存在问题与改进方向PartSix研究成果总结未来工作展望THANKS