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汇报人:目录PARTONEPARTTWO机械臂的定义和分类机械臂的应用领域机械臂的发展趋势PARTTHREE可重构模块机械臂的定义和特点可重构模块机械臂的结构和组成可重构模块机械臂的国内外研究现状PARTFOUR故障诊断与容错控制技术概述多故障并发的可重构模块机械臂分散容错控制方法的设计与实现分散容错控制方法的性能评估和实验验证PARTFIVE实验设置与实验过程实验结果展示与分析结果对比与讨论PARTSIX研究成果总结对未来研究的建议和展望THANKYOU