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,目录PartOnePartTwo奇异系统的定义和特性不确定性的来源和影响鲁棒控制的基本思想PartThree保性能控制的定义和目标鲁棒H∞控制方法鲁棒LMI控制方法鲁棒控制方法的比较和选择PartFour基于H∞控制的不确定奇异系统鲁棒保性能算法基于LMI控制的不确定奇异系统鲁棒保性能算法算法的收敛性和稳定性分析算法的数值模拟和实验验证PartFive在电力系统的应用在机器人系统的应用在航空航天领域的应用在其他领域的应用和潜在价值PartSix本研究的贡献和亮点对未来研究的建议和展望THANKS