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,目录PartOnePartTwo假肢使用现状与需求肌电信号控制假肢的优势研究目的与意义PartThree肌电信号的产生与采集肌电信号处理算法假肢控制策略PartFour假肢结构设计概述膝部机构设计踝部机构设计材料选择与优化PartFive实验对象与方法实验过程与数据采集实验结果分析结果对比与讨论PartSix研究成果总结未来研究方向与展望THANKS