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考虑半主动悬架的无人车辆轨迹跟踪控制研究.pptx
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考虑半主动悬架的无人车辆轨迹跟踪控制研究.pptx
汇报人：CONTENTS添加章节标题研究背景和意义无人驾驶技术的发展现状半主动悬架在无人车辆中的应用研究目的和意义半主动悬架系统介绍半主动悬架系统的基本原理半主动悬架系统的分类与特点半主动悬架系统的研究现状无人车辆轨迹跟踪控制算法研究无人车辆轨迹跟踪控制算法概述基于PID控制器的轨迹跟踪控制算法基于滑模控制器的轨迹跟踪控制算法基于最优控制理论的轨迹跟踪控制算法半主动悬架对无人车辆轨迹跟踪控制的影响半主动悬架对无人车辆稳定性的影响半主动悬架对无人车辆动力学特性的影响半主动悬架对无人车辆轨迹跟踪控制性能的影响
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