基于MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究.docx
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基于MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究一、内容概要本文针对基于MPC(模型预测控制)的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制问题展开深入研究。作为智能交通系统中的一项关键技术,轨迹跟踪控制对于提高自动驾驶车辆的行驶安全和舒适性具有重要意义。本文首先介绍了无人驾驶车辆轨迹跟踪控制的研究背景、目的和意义,以及MPC在自动驾驶中的应用现状和优势。通过分析现有研究的不足,指出了本文研究的核心问题和创新点。本文详细阐述了基于MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法的设计与实现过程。主要包括:系统架构:建立了无人驾驶车辆的控制系统架
matlab实现mpc轨迹跟踪控制代码.pdf
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