时滞正系统的有界实引理及H∞状态反馈控制器设计的任务书.docx

时滞正系统的有界实引理及H∞状态反馈控制器设计的任务书
任务书
一、题目
时滞正系统的有界实引理及H∞状态反馈控制器设计
二、背景
时滞系统在工业控制、通信系统等领域广泛应用。然而，时滞系统的控制一直是一个具有挑战性的问题。如果时滞量是未知的，那么控制问题更加困难。因此，针对时滞系统，研究有界实引理及H∞状态反馈控制器设计成为研究热点。
三、目的
本任务书的目的是让学生了解时滞正系统的特点及控制方法，能够掌握有界实引理及H∞状态反馈控制器设计的原理和方法，能够应用所学知识解决实际问题。
四、要求
1.掌握时滞正系统的基本概念、特点及控制方法。
2.掌握有界实引理的证明方法和应用方法。
3.掌握H∞状态反馈控制器设计的基本原理和方法，能够应用MATLAB进行仿真验证。
4.根据所学知识，完成课程设计并撰写课程设计报告。
五、内容
1.时滞正系统的基本概念、特点及控制方法。
2.有界实引理的证明方法和应用方法。
3.H∞状态反馈控制器设计的基本原理和方法，MATLAB仿真。
4.课程设计及报告。
六、参考资料
1.李跃华.现代控制理论[M].北京:高等教育出版社,2016.
2.KhalilHK,GrizzleJW.非线性系统控制[M].中国:机械工业出版社,2015.
3.曹亚仁.控制理论基础与应用(第二版)[M].北京:电子工业出版社,2014.
4.A.J.VanDerSchaft,译者:吴庆顺.基于能量及流形的控制[M].北京:机械工业出版社,2017.
5.贾生飞,刘庆军.模糊控制学[M].北京:清华大学出版社,2008.
七、时间安排
本任务书的学习时间为两个月，具体安排如下：
第1周：学生自行阅读题目相关的资料
第2—3周：学习时滞正系统的基本概念、特点及控制方法
第4—5周：学习有界实引理的证明方法和应用方法
第6—8周：学习H∞状态反馈控制器设计的基本原理和方法
第9—10周：进行MATLAB仿真
第11—12周：完成课程设计及报告撰写
八、评分标准
本任务书的评分将根据以下标准：
1.理论部分（50%）：学生是否能够正确掌握任务书中所要求的理论知识。
2.实验部分（30%）：学生是否能够熟练地应用MATLAB进行仿真验证。
3.课程设计报告（20%）：学生是否能够按照要求撰写课程设计报告，表述准确、清晰、详细。