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基于球面调和的三维模型检索系统研究与实现的任务书
一、任务背景：
三维模型检索系统在计算机视觉和计算机图形学领域具有重要的应用价值。与传统的文本检索系统不同，三维模型检索系统要求能够基于模型的形状、纹理、颜色等特征进行准确、高效的检索。随着三维模型应用场景的增加，人们对于三维模型检索的需求不断提高。
近年来，基于球面调和（SphericalHarmonics）的三维模型检索方法逐渐成为主流。SphericalHarmonics是一种能够将任意形状的三维模型描述为一个固定大小的系数向量的技术。该方法可以提取模型的基本形状信息，并且具有很好的可伸缩性和旋转不变性。
本项目旨在研究和实现一个基于球面调和的三维模型检索系统，为相关领域的科研工作者、工程师和开发者提供一种高效、准确、易用的三维模型检索工具。
二、任务目标：
1.研究球面调和技术在三维模型检索领域的应用，深入了解其理论基础和实现方式。
2.设计和实现基于球面调和的三维模型描述方法。该方法应该包括模型重建、球面调和系数计算和表示。
3.研究和实现基于相似度匹配的三维模型检索系统。该系统应该能够按照用户给定的查询特征，从数据库中检索出与之最相似的模型。
4.对系统进行评估和测试，分析系统的检索效率、精度和可扩展性。
三、任务内容：
1.学习球面调和技术的理论和实现方法。
2.设计和实现三维模型描述方法。该方法应该考虑到模型的形状、纹理、颜色等多个特征，并将其表示为球面调和系数。
3.研究和实现相似度计算方法。相似度计算应该包括基于欧氏距离的方法、基于余弦相似度的方法、基于SphericalHarmonics的方法等多种方式。
4.搭建数据库系统。该系统应该包括多个三维模型数据集，并提供管理和检索功能。
5.研究和实现三维模型检索系统。该系统应该实现用户查询和检索结果的呈现。
6.对系统进行评估和测试。该部分工作应该包括计算系统的检索效率、精度和可扩展性，并根据实验结果对系统进行优化。
四、任务安排：
任务安排如下：
1.第1周-第2周：阅读相关文献，深入学习球面调和技术的理论和实现方法。
2.第3周-第4周：设计和实现三维模型描述方法。该方法应该将模型表示为球面调和系数向量，并考虑到模型的形状、纹理、颜色等特征。
3.第5周-第6周：研究和实现相似度计算方法，包括基于欧式距离、余弦相似度和SphericalHarmonics的方法。
4.第7周-第8周：搭建数据库系统，并进行数据导入和管理。
5.第9周-第10周：研究和实现三维模型检索系统，包括用户查询和检索结果的呈现。
6.第11周-第12周：对系统进行评估和测试，分析系统的检索效率、精度和可扩展性，并根据实验结果对系统进行优化。
7.第13周-第14周：完成实验报告和相关文档，并准备项目答辩。
五、考核方式：
考核任务完成情况和项目答辩。考核项目应包括以下内容：
1.实验报告：应详细记录系统设计、实现和测试过程，包括系统架构、数据结构、算法等内容。
2.文档：文档应介绍项目的背景、目的、方法和技术等内容，内容清晰、准确、完整。
3.项目答辩：每位参与者应对自己的任务和工作进行介绍和阐述，回答评委和听众的提问，展示系统功能和效果。
六、参考文献：
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5.Zhou,S.,&Liu,J.(2011).RobustSphericalHar