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基于FPGA激光测距系统电子学研究的中期报告 中期报告 一、选题背景 激光测距技术在工业、军事、航空航天、机器人等领域都有广泛的应用。然而,传统的激光测距系统存在体积大、功耗高等问题。为了解决这个问题,本文基于FPGA技术设计了一种小巧、低功耗的激光测距系统。 二、研究内容和意义 本文主要研究了基于FPGA技术的激光测距系统。研究内容包括FPGA的硬件设计、激光器的驱动电路设计和接收电路设计等。通过对实际激光测距数据的测试和分析,验证了系统的测距精度和实用性。 本文的研究具有以下意义: 1.利用FPGA技术设计激光测距系统,可以有效降低系统的功耗和体积。 2.本文所研究的激光测距系统可以应用于工业、军事、航空航天、机器人等领域。 三、研究进展和结果 本文已完成如下工作: 1.设计了基于FPGA技术的激光测距系统的硬件架构,包括FPGA芯片、激光器驱动电路、激光接收电路和显示模块等。 2.完成了FPGA硬件设计的原理图和PCB布局。 3.实现了激光测距系统的驱动软件,包括FPGA配置文件、数据处理程序。 4.对实际激光测距数据进行采集和测试,证明了系统的测距精度和实用性。 四、下一步工作计划 1.对系统进行进一步的数据采集和测试,进一步验证系统的稳定性和可靠性。 2.进一步优化系统的硬件电路和软件算法,提高系统的运行效率和测距精度。 3.完善系统的应用程序,开发出更多的应用场景。 五、参考文献 [1]叶永红.基于FPGA的激光测距系统设计[D].河南理工大学,2012. [2]张浩,刘洋.FPGA在激光测距系统设计中的应用[J].电子设计工程,2014(15):110-113. [3]杨树林.基于FPGA的激光雷达系统设计[D].山东科技大学,2016.