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基于移动终端的室内关键定位技术研究的中期报告
一、研究背景
随着智能手机等移动终端的普及，人们对于室内定位技术的需求也越来越大。从商场到地铁站，从博物馆到医院，人们需要室内定位技术来提供更加精确方便的服务。而相对于室外的GPS等全球定位系统，室内的定位技术还面临着很多的挑战，如信号穿透和多路径效应等，因此，研究基于移动终端的室内关键定位技术具有重要意义。
二、研究内容
1.实现基于WiFi信号强度指纹的室内定位
本研究采用WiFi信号强度指纹技术对于室内位置进行识别。通过采集指定室内环境下的WiFi信号强度指纹，并将其存入数据库中。然后，当移动终端获得周围WiFi信号强度时，通过与数据库中的强度指纹进行匹配，从而确定移动终端的位置。
2.利用陀螺仪和加速度计实现步长估计
为了提高基于WiFi信号强度指纹的定位精度，本研究利用移动终端内置的陀螺仪和加速度计来估计用户的步长。通过分析步行时移动终端的姿态变化，可以计算出用户的步长，从而进一步提高定位精度。
3.研究融合多种定位技术的方法
本研究不仅采用WiFi信号强度指纹技术，还将其与其他的定位技术如蓝牙、超声波等进行融合，以提高定位精度和可靠性。
三、研究进展
目前，我们已经完成了WiFi信号强度指纹数据的采集和处理，并利用机器学习算法训练了分类器。通过测试，我们发现该方法能够实现约2米的定位误差，较为准确。同时，我们也正在研究步长估计和融合多种定位技术的方法，并希望在下一阶段能够取得更好的进展。
四、总结与展望
本研究旨在探讨基于移动终端的室内关键定位技术，通过WiFi信号强度指纹和其他定位技术的融合，提高定位精度和可靠性。我们相信，在不断的研究与探索中，该技术将会越来越成熟并广泛应用。