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面向移动智能终端的室内定位关键技术研究的开题报告
一、研究背景与意义
随着移动互联网以及智能终端的迅猛发展，越来越多的人开始依靠智能终端获取各种信息，如商场内部的店铺位置、医院科室分布、车站候车室位置等。因此在这些场景下，室内定位技术显得尤为重要。但室内环境复杂，GPS定位信号难以穿透建筑物，无法满足室内的定位需求。因此，研究面向移动智能终端的室内定位关键技术是十分必要和迫切的。
二、研究目标与内容
本研究旨在针对室内环境下移动智能终端的定位问题进行深入探究，主要研究内容包括：
1.室内环境下定位算法的研究
包括常用的基于RSSI、ToF、ToF+RSSI等技术，以及它们的优缺点比较和实验验证；
2.室内地图的构建
根据场景需要，构建不同精度的室内地图，为定位算法提供支持；
3.室内定位系统的设计与实现
实现一个基于Android系统的室内定位系统，并进行实地测试及优化。
三、研究方法与步骤
1.文献调研：
搜集与室内定位相关的文献资料，对现有的室内定位方法进行系统性比较，分析各种算法的优缺点，以此为基础制定研究方案；
2.场景模拟与数据采集：
设计合理的室内场景模拟并进行室内测试，在不同环境下采集数据，用于算法验证；
3.定位算法的研究：
对比不同的算法，同时结合实测数据来验证结果，采用模拟实验和实地测试相结合来优化算法的精度和可靠性；
4.室内地图的构建：
根据现有的室内地图构建技术，利用激光扫描等方法（不同环境下选择合适的方法），对场景进行建模，生成室内地图；
5.系统实现：
完成一个基于Android平台的室内定位系统，包括算法实现以及地图显示系统等，进行系统测试及优化。
四、预期结果和意义
通过本研究，期望得到如下预期结果：
1.研究一种可行的室内定位算法，并在实验室和多个室内环境下进行验证；
2.基于所构建的室内地图，实现一个可行的室内定位系统，实现准确、可靠的定位功能；
3.引导移动互联网行业发展，在商业场所、医院等室内场景下，提供更加智能的服务，提高用户体验。
五、研究进度安排
本研究的预期进度为两年左右。具体进度安排如下：
|时间|内容|
|---|---|
|第一年|文献调研、场景模拟与数据采集、定位算法研究|
|第二年|室内地图的构建、系统实现与测试、论文撰写和答辩准备|
六、可行性分析
本研究所依托的技术已经基本成熟，在算法、室内建模、智能终端等方面有着广泛的应用。同时，本研究将结合实地测试，有一定的实践基础。因此，本研究的可行性较高。