PLC技术与实践项目三--PLC步进顺控指令的编程PPT课件.ppt

任务一自动运料小车控制系统的设计任务提出区别
顺序控制：就是按照工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，生产过程的各个执行机构自动有序地进行操作。
顺序控制设计法的流程：首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。二、顺序功能图二、顺序功能图有向连线：代表活动步的先后次序。一般步的习惯进展方向是从上到下或从左到右。如果在这两个方向上的有向箭头可以省略。不是，则必须注明进展方向。
转换：用有向连线与垂直于有向连线的短画线来表示，转换将相邻两步分隔开。
转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，使用得最多的是布尔代数表达式。二、顺序功能图绘制顺序功能图的注意事项：
两个步之间必须用一个转换隔开，两个步绝对不能直接相连。
两个转换之间必须用一个步隔开，两个转换也不能直接相连。
初始步不可少。
在顺序功能图中一般应有步和有向线组成的闭环，即在一次工艺过程的全部操作后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态单周期操作或者从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步进入循环工作状态。
在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。一般初始步可以考虑采用初始化脉冲SM0.1来激活。三、顺序功能图到步进梯形图的转换（2）顺控指令的使用说明三、顺序功能图到步进梯形图的转换（3）顺控指令使用注意事项
在使用顺序控制指令时应注意：
步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。
当输出需要保持时，可使用S/R指令。
不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。
在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。
不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
在状态发生转移后，所有SCR段的元器件一般都要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。
在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。（4）学生练习任务实施画出工艺过程框图
画出顺序功能图
利用顺控指令转换成梯形图或语句表
进行I/O接线
输入梯形图
调试（在线监控，观察输入输出时序变化）
思考：如果小车要求反复循环，应如何修改梯形图？调试呢？学生练习思考与练习顺序功能图的结构类型
带有分支的顺序功能图到步进梯形图的转化
顺序控制程序应用举例
全自动洗衣机控制系统的设计单序列
选择性分支与汇合
并行的分支与汇合
分支与汇合的组合二、带有分支的顺序功能图到梯形图的转换三、顺序控制程序应用举例三、顺序控制程序应用举例三、顺序控制程序应用举例三、顺序控制程序应用举例三、顺序控制程序应用举例三、顺序控制程序应用举例三、顺序控制程序应用举例三、顺序控制程序应用举例任务提出
任务分析
任务实施
思考与练习任务提出任务提出任务分析任务分析任务实施思考与练习思考与练习任务三电动机顺序启停控制方法：要从两方面（步的处理、输出电路）来考虑
步的处理
用位存储器来代表步，某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。由于很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活后续步为活动步的时间短，因此，应使用有记忆（或称保持）功能的电路（如“启-保-停”电路和置位复位指令组成的电路）来控制代表步的位存储器。
动作的处理
1）某一输出量仅在某一步中为ON，可以将他们的线圈分别与对应步的位存储器的线圈并联。
2）某一输出继电器在几步中都为ON，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。二、使用“启-保-停”电路实现选择序列与并行序列的顺序功能图到梯形图的转换★任务提出任务分析画出顺序功能图
任务分析任务实施思考与练习思考与练习项目小结